國網(wǎng)咸陽供電公司在禮泉縣154張申線東升南補點配變搭接引流作業(yè)現(xiàn)場，成功應用雙臂自主帶電作業(yè)機器人完成引線搭接任務，標志著咸陽配網(wǎng)帶電作業(yè)正式進入“人機協(xié)同”新階段。

在作業(yè)現(xiàn)場，一臺白色機器人借助絕緣斗臂車正在12米高空進行帶電作業(yè)，只見它靈活轉(zhuǎn)動著兩只機械“手臂”，一只“手臂”精準捏起引流線，另一只熟練舉起剝線器，兩只“眼睛”，也就是傳感器，左右“觀望”，小心翼翼地穿線，最后完成掛線，全程僅需1小時就完成接火作業(yè)。在整體不斷電的基礎上，恢復局部的供電，做到“零感知”帶電搶修。

本次投入應用的帶電作業(yè)機器人，整合了仿真建模、視覺識別與運動控制三大核心技術，能夠執(zhí)行拆火接火、旁路雙回路搭接及修剪樹枝等多種復雜作業(yè)。依托5G通信技術，地面操作人員可實時監(jiān)控高清回傳畫面并遠程精準操控。機器人采用雙臂協(xié)同設計，通過靈活更換末端工具，實現(xiàn)導線固定、剝線、斷接等高精度操作，運動軌跡誤差不超過0.5毫米。

今年以來，咸陽公司已累計開展帶電作業(yè)4470次，減少停電時戶數(shù)31萬，推動帶電作業(yè)邁向常態(tài)化、高水平發(fā)展。此次10千伏配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的成功應用，以科技賦能區(qū)域電網(wǎng)運行，實現(xiàn)電網(wǎng)安全和作業(yè)效率“雙提升”。