“未來在變電站外圍噴漆過程中，將采用外墻噴涂機器人，相比人工噴涂存在的效率低、成本高，化學物品可能損害工人身體健康等劣勢，外墻噴涂機器人可以實現長時間連續作業，噴涂效率相比人工提高2~4倍，同時也避免了作業人員高空墜落的風險。”南網廣東電網公司工作人員介紹道。
廣東電網公司堅持全面推動與重點突破相結合，大力實施創新驅動：明確地面整平機器人等9款機器人示范應用，積極踐行基建域數字化轉型，以數字經濟賦能智慧新基建，建設創新、協調、綠色、發展、共享的電網。
機器人施工破局建筑困境
2021年政府工作報告明確提出要在“十四五”時期統籌推進傳統基礎設施和新型基礎設施建設，并加快數字經濟、數字社會等方面的建設水平。廣東電網公司秉承面向國家重大戰略、面向行業科技前沿、面向生產經營一線需求、面向人民高品質生活的宗旨，進一步加強技術創新、提升信息化水平、積極推行綠色建造、智慧建造。
7月18日，廣東電網公司在國內首次應用機器人開展佛山110千伏碧江變電站混凝土整平施工。
“將建筑作業中危險系數高的工作交給機器人，把傳統建筑工人從繁重、高危勞動當中解放出來，讓這些勞動力繼續接受教育和培訓，成為工地上新的產業工人，既可以降低建筑中事故的發生，也有利于提升了整體工程的效率。”廣東電網公司相關工作人員表示，智慧基建通過技術革新將改變行業現狀，予從業者尊嚴，予建筑以智慧。
作為首個應用機器人開展施工建設的110千伏碧江站，將從事帶有危險性和重體力勞動的工人轉型成了智能建造產業技師，與機器人協同作業。機器人依據產品線劃分，按項目全周期施工進行穿插，包括土建類混凝土產線機器人、修整類機器人、裝修類機器人、輔助類機器人等，涵蓋地面整平、室內噴涂、地磚鋪貼及數據測量等多個施工環節。
在佛山110千伏碧江站，混凝土整平機器人的工作順利開展。混凝土整平機器人體積小、重量輕、轉向靈活，精度高、誤差可控制在0-5毫米之間，振搗密實，提漿效果顯著，自動化程度高，大幅降低工人勞動強度。據統計，一臺混凝土整平機器人施工完成1422平方米的整平施工工作合計用時約25小時，若采用人工整平，同樣面積需要4個人同時施工約36小時。
除混凝土整平機器人外，地坪研磨機器人能有效解決現有作業模式中研磨揚塵大、施工現場環境惡劣、研磨作業完成后還需要人工清掃灰塵等痛點問題；高度約1.7米的地板打磨機器人不僅磨得快，而且比人工工作效率提高近3倍；清潔機器人能自動執行施工現場的小石塊和灰塵的清潔工作，使地面保持干凈整潔……
這些機器人能長時間連續作業，施工質量更好、效率更高、成本更低，同時也大大降低了高空作業墜落、建材對工人健康損傷等隱患，將進一步提升施工安全質量、提高工效、維護健康、減少污染，破局施工人員短缺的困境。
數字化手段賦能智慧建造
在建筑工地這樣多樣化的場景下，要實現數字化并不容易，其中涉及了復雜且多變的現場環境，五花八門的建筑材料等。因此，如何合理、科學以及高效地調配具備不同功能的機器人，讓它們在整個建筑環節中最大化發揮作用是關鍵。
據了解，南方電網廣東佛山供電局在110千伏碧江站探索建立以“機器人+BIM+裝配式”為支撐的智慧建造體系，結合三維數字化設計、機器人應用、精益建造和工業化的現場管理，將建筑機器人與裝配式建筑、BIM技術全面融合。
借助數字化手段，在110千伏碧江站的項目智慧指揮中心，項目的工程細節都能以平面或三維視圖直觀呈現在電子屏幕上，工作人員能遠程監控工地上建筑機器人的實時狀態，遠程對機器人下發工單。應用工程師將負責操作和管理機器人，對機器人進行日常維護，管控機器人施工工序質量；產業工人負責配合機器人施工，針對機器人施工工序中無法覆蓋的部位進行補充施工；傳統勞務工人負責機器人施工工序以外的所有施工作業，與機器人施工工序穿插進行。
為推進機器人施工技術在配網工程的應用，廣東電網公司啟動了《施工機器人在配電網建設的應用研究》新技術專題，探索如何應用建筑機器人提升配網工程進度、質量、安全、成本的管控能力。
此外，圍繞新型電力系統、國產自主可控、數字孿生、智能電網等領域，廣東電網公司基建域開展了系列引領性技術攻關和創新應用，探索5G+電網建設“基礎研究+業務驗證+應用示范”。在廣州中通道直流背靠背工程試點柔直變壓器等主設備采用5G通信技術上送監控信息數據，提升智能化運維水平；應用輸電線路架線智能化放線裝置、10千伏電纜中間接頭制作機器人、變電站專用吊裝設備等機械化施工裝置，推進機器替人，提高工程建設效率……
據介紹，接下來廣東電網公司將進一步探索施工機器人的多場景應用，提出施工機器人建設變電站的標準化、專業化技術方案，推進施工機器人在變電站建造過程中危險重復性施工作業的廣泛應用。